An einem Motocross-event sah ich einmal eine professionelle Drohne, ein Oktocopter. Recherchen ergaben, dass diese quasi unbezahlbar waren… Über dx.com bestellte ich also sofort Motoren und Beigemüse und machte mich ans Programmieren…
Eulerwinkel und PID-Regler in einen Arduino Mega 2865 zu bringen war nicht leicht. Zuletzt waren es aber die Esc-Motor-Kombis die das Projekt zum Scheitern brachten. Diese waren für Modellflieger und nicht für solch schnellen Drehzahlwechsel ausgelegt. Aber sie hätten 16kg Nutzlast gehabt…
Später fand ich ein Projekt im Netz, welches die Nintendo Wii-Nunchucks (oder so) als 9 DOM-Sensoren nutzen. Hätte mir viel Zeit erspart.